יהודית אנגרס נולדה -1922 בעיר גותה שבמרכז גרמניה. ב-1933 עלתה משפחתה ארצה והקימה את ביתה בירושלים. שם למדה בתיכון בית הכרם ובסמינר למורים ע"ש ד. ילין. בוגרת ההחוגים למקרא וספרות באוניברסיטה של תל-אביב. בשנת 1952 הצטרפה לקיבוץ מעיין-צבי, בו השתלבה בחינוך והוראה משך עשרות שנים.  ב-1985 עשתה שנת לימודים כאורחת בתי-ספר וולדורף במערב גרמניה. עם שובה רכזה את רשמיה מאותה שנה במעין "יומן פדגוגי".  בספר "רשמים מחינוך וולדורף" מצוי דיאלוג מפרה בין התיאוריה של שיטה זו ובין ההתרשמויות של המחברת מיישום השיטה בבתי הספר. הספר שלפנינו מעביר לקורא את הרוח החיה של חינוך הומניסטי מקיף ועמוק, אשר הבשיל באירופה בשבעים השנים האחרונות ואשר מוצא היום את דרכו לכל חלקי תבל. מחשבתו ועשייתו הפדגוגיים של רודולף שטיינר מוצאים בספר זה ביטוי בהיר ושיטתי. יתרון נוסף של הספר הוא היחס הביקורתי והאוהד כאחד לשיטת חינוך זו, העושה את צעדיה הראשונים גם בישראל של שנות התשעים.